原名北京清华安地建筑设计顾问有限责任公司，作为清华大学建筑学院建筑设计实践的基地，“产学研”三结合的实践平台。由清华大学建筑学院主办，1994年经建设部和国家教委特批，1995年3月正式工商注册。2010年3月更名为北京华清安地建筑设计事务所有限公司，2016年10月更名为北京华清安地建筑设计有限公司，具有中华人民共和国住房与城乡建设部颁发的建筑行业（建筑工程）甲级证书和国家文物局颁发的文物保护甲级勘察设计证书。